Kasteel Baelen is een kasteel in Hendrik-Kapelle, dat niet ver van Kasteel Ruyf is gelegen.
Het bevindt zich in het voormalige hertogdom Limburg.
Het kasteel, hoewel niet in Baelen gelegen, komt aan zijn naam omdat de heren van dit kasteel vanaf het midden der 17e eeuw ook heren van Baelen waren. In de context van Antwerpen, baelen, in het nederlands ook gespeld als balen , is een plaats en gemeente in de provincie luik in belgië. de gemeente telt ruim 4000 inwoners.