Het kasteel van Orval ligt in Villers-devant-Orval, in dezelfde vallei als de abdij. Het gaat om een groot landhuis uit de 19de eeuw, gebouwd tussen 1852 en 1855 in Franse klassieke stijl met neorenaissancetrekken, in natuursteen en omringd door bossen.
Het kasteel werd opgetrokken voor graaf Camille de Briey, op of nabij de plaats van een oudere herenwoning die al sinds de 16de eeuw wordt vermeld. Anders dan de abdij, die een religieuze en toeristische functie heeft, is het kasteel altijd privé gebleven. Er zijn geen rondleidingen of openingsuren voor bezoekers.
Wie het kasteel wil zien, doet dat enkel vanop afstand, bijvoorbeeld langs de toegangswegen naar de abdij of tijdens een wandeling in de omgeving. Het is belangrijk om het privékarakter van het domein te respecteren en niet op zoek te gaan naar ongeoorloofde toegang.